Pierre GILBERT étudie l’orgue avec Frédéric Desenclos, organiste de la chapelle royale de Versailles et Eric  Lebrun au conservatoire de Région de Saint-Maur-des-Fossés. Tout en enseignant l’orgue dans plusieurs conservatoires de la région parisienne, il est titulaire des orgues d’Orsay (91) et Antony (92). Particulièrement attiré par la musique baroque, il se produit autant à l’orgue qu’au clavecin, en tant que soliste ou accompagnateur.